单片机的输出设备，常用的是LED灯，输入的就是一些开关，开关就单个元件来说，我们用的有两类，一类是自复位的，一类是自锁的。
自锁开关
自锁开关有船形的，有拨杆形的，也有按键形的。
按键形的较多，形状也不一样，但内部原理都是一样的，按下开关后，通过机械结构锁止，保持按下的状态。再按下就会弹开，解除锁止。按键形的多为圆形，方便安装，工艺简单。控制柜上的开关多是此类，而且带有指示灯。
也有些是两个位置的，向上按下或拨动是一个档位，向下按下或拨动是一个档位，家里的灯开关多是此类。
自复位开关
形状上与自锁开关一样，也是有圆形，船形，按键形和拨杆形的，只是无法自锁，动作后，手一松开就又恢复为断开状态了。
不管是自锁还是自复位，作为开关都可以提供信号转换或电能切换，只是自锁是切换后保持，而自复位是松手即恢复原来状态。这要跟据实际需要来设计。
假如电梯开关设计成自锁的，那一旦忘了关，就会一直停在某层不动。
如果电灯开关设计成自复位的，那要开灯就要一直站开关边上按着。
显然这都是不合适的，所以开关的选择要根据需求来定。而我们的单片机，对信号的监控是十分迅速的，这就要说到两种开关在信号切换时的微观状态了，也就是毫秒级时间中的反应。
自锁开关，当按键按下，触片接触，压力机构锁止，开关接通，信号完成状态切换，就单片机收到的电压信号来说，是从0伏，啪！切换到5伏，然后保持了。
自复位开关，当按键按下，触片接触，由于没有锁止机构，所以，接触的力量全部来自手指，手指会在按压时有抖动，就会造成一种接触不良的状态，单片机在收到的信号就会是0到5伏之间波动，成锯齿状波形。
如果条件允许，可以选用自锁开关，若是需要使用自复位的，例如电梯，那程序中也是可以改变的，用程序去消除这类信号抖动，也是一门功课呢。
因为信号的读取中，不仅有按键开关，还有些比如浮球测液位，限位开关测位置，都会存在一些临界状态，类似于抖动，所以学习消抖很有必要。
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